重庆捷测机电设备有限公司 自动焊锡机/自动锁螺丝机/FCT自动测试机 /SCARA工业机器人系统集成商
很多客户经常遇到自动焊锡机或者自动锁螺丝机工作一段时间后坐标跑偏的情况,慧佳ROBOT给您个小窍门:
再购买机器设备的时候一定要确认厂商用的是什么驱动和电机!目前市场上因为空间的原因,桌面式的自动焊锡机自动锁螺丝机用不上伺服电机,大部分用的都是开环的步进电机,步进电机因为没有编码器去监控电机实际发送脉冲数量,所以经常会丢步这个就是造成设备跑偏的主要原因。慧佳ROBOT所搭配的是DSP的闭环伺服驱动+三相电机,这样可以有效监控发送脉冲情况,从而减少因为驱动电机丢步而造成的坐标偏移。